伺服電機維修常見的故障原因分析及維修方法

1、過電流

　　電涌和過電流會迅速損壞伺服電機。沒有浪涌維護功用的電動機經(jīng)常會遭受雷擊，但是電力公司的功率峰值或所銜接機器的毛病也或許導(dǎo)致過電流。通過人為錯誤向電動機引入過高的電流也會導(dǎo)致?lián)p壞。電動機中的電氣組件(例如電路板)特別容易受到電涌的影響。確保您的伺服電機具有足夠的浪涌維護功用，并且不會被推到超出其電氣容量的范圍內(nèi)。

　　2、過熱

　　過熱會損壞或損壞大多數(shù)機械和電氣設(shè)備，從轎車到筆記本電腦。伺服電機也不破例。電動機似乎已經(jīng)“幸存"了過熱的情況：它似乎沒有損壞或沒有當(dāng)即顯示出毛病的痕跡，但是每次過熱都大大縮短了電動機的全體運用壽命。電動機內(nèi)的堵塞或環(huán)境溫度升高是導(dǎo)致過熱的主要原因。其他緊鄰伺服電機運轉(zhuǎn)的機器所產(chǎn)生的溫度也或許導(dǎo)致過熱。監(jiān)視作業(yè)空間和伺服電機的溫度，以協(xié)助避免熱損壞。

　　3、振蕩

　　松動或松動的零件，異物和塵垢或許會導(dǎo)致伺服電機產(chǎn)生不必要的振蕩。振蕩還或許意味著電動機內(nèi)的零件未對準，持續(xù)運用會導(dǎo)致零件毛病。為避免振蕩損壞，請在發(fā)現(xiàn)振蕩后當(dāng)即查看所有內(nèi)部組件的配件和對準。查看時，請注意是否有灰塵或松動的物體。

　　4、濕氣

　　任何過量的水分進入伺服電機，都會導(dǎo)致其組件的性能低于標準的水平。它也或許導(dǎo)致因銹蝕而導(dǎo)致組件劣化。在封閉式電動機中，水分的負面影響更大。出現(xiàn)水汽痕跡時，先用電扇和加熱器將電機離線干燥，這有助于抵消潛在的危險。同樣，請避免過度光滑您的電動機，因為光滑劑或許會混入其他內(nèi)部組件中。調(diào)節(jié)環(huán)境濕度并確保伺服電機免受意外洪水的侵擾是削減濕氣損壞危險的方法。

　　5、塵垢

　　伺服電機中的異物會引起許多與水分相同的問題，并加快電機的老化。此外，灰塵的堆積會堵塞或堵塞零件(尤其是電扇)，然后導(dǎo)致過熱，這是上述伺服電機毛病的另一個主要原因。如果您的電動機未完quan封閉，則定時查看和清潔將使電動機堅持良好狀態(tài)。

上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機床、機器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等各個行業(yè)。在長時間的使用中，伺服電機可能會出現(xiàn)一些故障，需要進行維修。為了保證設(shè)備的正常運行，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。
【圖片】
常工作?，F(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機的常見故障和西門子伺服電機的維護：
      *，電機通電，機械動作異?？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該由*的電路板維護技術(shù)人員來處理，這樣可能造成嚴重的后果。
其次，當(dāng)電機通電時，機械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。同時，檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。換耦合段；
③測速發(fā)電機故障。修理和換轉(zhuǎn)速表。在維修實踐中，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時，應(yīng)將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
三，主軸不能定向移動或定向移動不到位。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，同時還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機正常時測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時檢查）。
四，軸進給時的振動：檢查電機線圈、機械進給螺桿和電機、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
五，伺服電機數(shù)控誤差報警：數(shù)控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進給速度低；
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；
（4）脈沖編碼器無一個轉(zhuǎn)向信號輸入，基準點返回不能正常執(zhí)行。
六，伺服系統(tǒng)報警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報警號，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報警等，此時應(yīng)檢查：
1。軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路、信號丟失，用指示器測量A、B相信號是否正常；
2。編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號接收不正確。檢查是否有污染、過臟、變形等情況
（1）西門子伺服電機維修Oh報警。
哦是調(diào)速裝置過熱報警。產(chǎn)生此報警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確。
② 伺服單元過熱。當(dāng)驅(qū)動器中沒有硬件損壞或不良狀況時，可以通過改變切削條件或負載來消除警報。
③ 再生排放裝置過熱?？赡躋1不好。當(dāng)驅(qū)動器沒有硬件缺陷時，可以改變加減速頻率，以減少負載，消除報警。
④ 電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器和溫度檢測開關(guān)正常時，可改變切割條件，降低負載，消除報警，或換變壓器。
⑤ 電柜散熱器過熱開關(guān)動作是因為電柜過熱。如果開關(guān)仍在室溫下工作，則需要換溫度檢測開關(guān)。
（2） 西門子伺服電機維修fbal報警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯誤報警。造成報警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
② 外部位置探測器信號錯誤。
③ 調(diào)速單元檢測電路不良。
馬達和機器之間的間隙太大。